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煤矿机器
煤矿机器
煤矿用机械设备种类有哪些？
2023年11月2日 — 煤矿是煤炭资源的开采地，而机械设备在煤矿中扮演着至关重要的角色。 这些设备在煤矿作业中协同工作，保障煤炭的高效采矿、处理和运输，同时提供了更安全的工作环境。2019年1月9日 — 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作，大力研发应用煤矿机器人，推进煤炭工业高质量发展，推进煤矿安全发展； 国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人 采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。 机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。 在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤) 并装入工作面输送 采煤机（实现煤矿生产机械化）百度百科2020年10月10日 — 中国煤炭科工集团研发的掘进机器人， 具有掘进全自动自主作业、巷道环境主动感知、远程智能监控等功能，爬坡能力优于20度，机身定位精度控制在±5cm，最 视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ 腾讯网
刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿
2023年6月20日 — 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器人，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业 《煤矿机械》杂志是中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊），国内2022年度煤炭领域高质量科技期刊（125种期刊）分级目录中T2类期刊，地学领域高质量科技期刊（国内 煤矿机械 CNKI2024年2月4日 — 煤矿机器人具备自主导航、环境感知、生产作业和数据采集等功能。 其采用先进的传感器、导航系统和控制算法，能够在复杂、恶劣的矿山环境下协助或代替人工 煤矿机器人关键技术与应用场景分析智能矿山网2023年11月1日 — 煤矿机器人是面向煤炭行业的特种机器人，是煤矿智能化技术与装备发展的新方向，是传统煤机装备和现代机器人技术交叉融合的创新成果。我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究 CAE
重磅发布！煤矿机器人分级评价标准及通用技术架构
2023年11月1517日，中国自动化学会智慧矿山专业委员会“2023年年度会议暨智慧矿山学术论坛” 在重庆召开，中国煤科机器人公司、中国煤科沈阳研究院 副总经理王雷 应邀在大会作《煤矿机器人应用及产业发展新思考》报 2024年4月24日 — 人减少到1~2 人。在此过程中，巡检效率和预警准确率均提升了50%以上。此外，智慧巡检机器人降低了煤矿 生产中的潜在危害，减少了非计划性停机造成的损失，保障了煤矿的正常安全生产，经济效益和社会效益明显。鉴于国家、行业和地方对于 煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用智能矿山网2023年6月20日 — 煤炭占据我国能源结构的主导地位。在全球能源市场动荡不安的现状下，克服国内煤炭开采难题、提高原煤产量，成为我国能源安全的有力支撑。在2023“机器人+”大会上，中国煤炭工业协会副会长刘峰阐述了煤矿机器人在煤炭开采环节的典型应用，点出煤矿机器人促进煤炭开采智能化发展的潜力之 刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术网易网2024年7月1日 — 煤矿机器人进入20时代，瓦斯巡检及辅助作业机器人实用化,矿山,瓦斯,辅助作业,机器人公司,煤矿机器人,煤矿安全规程 6月20日，中国煤科机器人公司在深圳举办“粤港澳具身智能机器人中试基地”启用与产业生态建设大会暨第二届“特种机器人产业链”榜单榜主工作推进会暨《煤矿安全规程 煤矿机器人进入20时代，瓦斯巡检及辅助作业机器人实用化
煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展
2023年4月15日 — 摘 要: 基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状，依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划，从感知基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状，依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划，从感知、决策、执行 3个层面分析了煤矿掘进机的 煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展2024年4月23日 — 《20242029年中国煤矿机器人行业发展潜力建议及深度调查预测报告》由中研普华煤矿机器人行业分析专家领衔撰写，主要分析了煤矿机器人行业的市场规模、发展现状与投资前景，同时对煤矿机器人行业的未来发展做出科学的趋势预测和专业的煤矿机器人行业数据分析，帮助客户评估煤矿机器人行业 20242029年中国煤矿机器人行业发展潜力建议及深度调查 2019年11月27日 — 本报讯（王兵记者李澍）11月23日，国家煤矿机器人协同创新中心成立大会暨2019国际智慧矿山创新论坛在辽宁工程技术大学举行。大会由辽宁工程技术大学、深圳智物联网络有限公司、华夏天信智能物联股份有限公司、中国煤炭科工集团有限公司主办。辽宁工程技术大学发力：牵头成立国家煤矿机器人协同创新中心
我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究 CAE
2023年11月1日 — 可靠性测试与评估方法和多机器人群协同控制技术等。将煤矿机器人与5G 、工业互联网、大数据、云计算、人工智能和数字孪生等新技术融合以提升其智能化水平是当前的研究热点。《四、 煤机智能装备产业发展方向 2024年2月6日 — 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报,矿山,煤矿,露天矿,科技导报,核心技术,智能机器人 矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报煤矿露天 2024年7月19日 — 创新点 （1）提出了新 的煤矿机器人技术体系 架构，明确了煤矿机器人概念和学科范畴，通过共性关键技术研发和高新技术交叉融合，构建其标准规范体系和平台技术支撑，形成丰富的机器人应用场景和 葛世荣院士：煤矿机器人技术新进展及新方向矿山系 2023年8月23日 — 本网讯 为贯彻落实国家矿山安全监察局等部门《煤矿机器人重点研发目录》《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，工信部等十七部门《“机器人+”应用行动实施方案》等文件精神，提升矿山生产安全和智能化水平，推动矿山机器人创新和 矿山机器人与安全生产融合应用成果交流会在京召开中国矿业
煤矿机器人行业发展潜力研究：到2027年中国煤矿巡检机器
2024年4月24日 — 煤矿机器 人市场正处于快速发展阶段，受益于技术进步和市场需求增长，市场规模不断扩大，应用领域不断拓展。在技术方面，煤矿机器人技术不断创新和发展，智能感知、远程控制、自主导航等先进技术的应用使得煤矿机器人的性能和安全性 2024年5月15日 — 1 ）煤矿机器人防爆技术 防爆设计是煤矿作业型机器人区别于其他行业机器人的本质特征。当前防爆标准对电器设备的防爆设计约束极为严格，而机器人某些关键模块单元难以做成本安型，使得机器人因机构整体隔爆导致质量和尺寸大幅增加，进而影响机器人的运动能力、负载能力以及续航能力。思考┃煤矿机器人亟待攻克的关键技术及产业发展方向？2024年3月10日 — 煤矿巡检机器人的工作原理是利用机器人技术、传感器技术和自主导航技术等，实现对煤矿巷道、通风系统、安全设备等进行巡检和监测。以下是煤矿巡检机器人的基本工作原理： 1 自主导航：煤矿巡检机器人首先需要具备自主导航的能力。煤矿巡检机器人的工作原理 CSDN文库2022年1月4日 — 作为此次推出矿鸿煤矿机器人的中国煤科沈阳研究院，其在煤矿机器人方面，已研发出面向不同场景、基于不同行走轨道及运控方式的巡检机器人、变电所水泵房等固定场所轮式巡检及辅助作业型机器人、自主喷浆机器人等巡检作业类机器人20 华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群 腾讯网
中信重工开诚智能裴文良：煤矿机器人关键技术与应用场景分析
2024年4月9日 — 随着煤矿机器人及智能化技术的快速发展，我国对煤矿智能化建设给予了政策上的支持。2020年，国家八部委联合发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确了煤矿智能化的主要发展目标、主要任务以及保障措施等内容。2020年6月19日 — 1 3 智能化运输装备 煤矿运输装备主要用于煤炭剥离后的搬运流程中，涉及的机器人化设备包括搬运机器人、选矸机器人、提升机器人等。近年来，国内关于煤矿运输系统的智能化成为了研究热点，中国矿业大学等单位研发的永磁电机驱动的机器人化带式输送机系统，采用了智能感知控制策略并已 煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析2019年5月21日 — 24 机器人智能传感技术 煤矿机器人智能传感包含2个方面：一是机器人自身运动和作业状态参数的感知，这方面主要应用机器人技术领域相对成熟的传感技术 [38]；二是机器人工作环境参数及煤岩、巷道 煤矿机器人技术新进展及新方向2024年6月20日 — 煤矿外骨骼机器人应用与设计技术路线如图2所示。 图2 煤矿外骨骼机器人应用与设计技术路线 煤矿外骨骼机器人的防爆设计 煤矿井下作业环境存在易发生爆炸的安全隐患，因此煤矿设备下井作业的前提是需要满足《煤矿安全规程》中规定的电气设备防爆要求。煤矿机器人专题┃ 煤矿外骨骼机器人的研发与应用作业工作
采煤机（实现煤矿生产机械化）百度百科
采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。 2019年9月13日 — 煤矿救灾机器人防爆技术研究 郑学召 1,2，闫兴 1，郭军 1,2，张铎 1,2 (1西安科技大学 安全科学与工程学院，陕西 西安 ；2国家矿山救援西安研究中心，陕西 西安 ) 摘要 ： 介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况，阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾 煤矿救灾机器人防爆技术研究2021年6月13日 — 煤矿机器人就是推动煤炭行业智能化的关键一环。《煤矿机器人重点研发目录》将煤矿机器人分为掘进、采煤、运输、安控、救援五大类。在“十三五”期间，我国累计淘汰落后产能约107亿吨，面对煤矿智能化，开展了“大型矿井综合掘进机器人”、“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”、“面向 机器人挖煤，远没有那么简单！大数据、人工智能目前已应用 2024年5月16日 — 从机械化到智能化，煤矿机器人加速“数字煤矿”释放新产能,矿井,智能化,机器人,工作面,掘进机,数字煤矿 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。作为煤炭开采最重要的环节之一，掘进工作发挥着为回采工作面探煤、掘煤、探水、探气的作用，对于保障煤炭供应具有重要意义。从机械化到智能化，煤矿机器人加速“数字煤矿”释放新产能
视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ 腾讯网
2020年10月10日 — 为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器 人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。2019年1月，国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，按做作业类型角度，将煤矿机器人分为 煤矿机器人工作在井下危险气体环境下，特别是对于井下移动式巡检井下机器人，其动力系统的能源供给方式主要以锂电池供电为主，目前《煤矿安全规程》对锂电池的井下使用有着严格的限制条件，其充电必须要求在专用的充电硐室中进行。为提高煤矿机器人的巡航能力和实用性，研究一种煤矿 煤矿机器人智能安全充电系统设计2023年6月20日 — 煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+ ”的含义。2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类 刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术网易网2024年5月5日 — 第 50 卷第 1 期 中 国 煤 炭Vol50 No12024 年 1 月 CHINACOAL January 2024★ 科技引领 ★移动扫码阅读引用格式:王海燕,张梅,代卫卫,等 煤矿机器人防爆外壳纤维复合增强材料研究与应用 [ J ] 中国煤炭, 2024 ,50 ( 1 ): 87－92DOI : 1019880 / jcnkiccm202401013WANG Haiyan , ZHANGMei , DAIWeiwei , etal 煤矿机器人防爆外壳纤维复合增强材料研究与应用 道客巴巴
煤矿机器人进入20时代，具身智能实施路径——瓦斯巡检及
2024年6月25日 — 自此，煤矿机器人完成10阶段，行业初步诞生，绝大部分产品实现从无到有，生产厂家逐渐增加。10阶段基本特征总结 机器人公司在10阶段也针对“煤矿机器人是什么？煤矿机器人有什么问题？煤矿机器人路径怎么走？基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状，依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划，从感知、决策、执行 3个层面分析了煤矿掘进机的 煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展煤矿机器 人智能化分级体系 针对煤矿机器人技术成熟度与客户需求之间不匹配的问题，依据智能化技术发展的一般规律，提出了煤矿机器人智能化分级体系（表1），将煤矿机器人划分为6个等级，L0为最低级，完全需要由 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术 2024年4月24日 — 提升矿山机器人性能，加快完善矿山巡检机器人精准研判、作业类机器人自主作业、救援类机器人多灾种救援功能，提高矿用机器人实用性和适应性。 丰富机器人应用场景，研究应用机器人集群协同调度，鼓励矿山企业逐工种、逐岗位分类制定机器人替代方案，做到能替尽替。关于印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的
煤矿危险气体巡检机器人技术瓶颈及研发应用
2024年5月13日 — 机器人样机研制 通过研究煤矿危险气体巡检机器人的关键技术，优化设计了高机动性履带式移动底盘，满足机器人越障要求，研发了高效率机器人传动、驱动系统，提升了机器人续航能力，研制出了煤矿危险气体巡检机器人样机如图 1 所示。2024年8月29日 — 煤矿机器 人应用存在的问题 煤矿机器人作为机器人和煤炭行业交叉的新兴学科，总结其产品状态，仍存在以下问题。（1） 辅助作业类机器人亟需研发，经统计，井下“采、掘、机、运、通”等系统存在的重体力劳动作业场景有90 多种，总结归纳 煤矿机器人在神东矿区的应用探索及分析智能矿山网2024年5月27日 — 平宝煤矿井下变电所、泵房巡检机器人系统监控画面如图7 所示。煤矿巡检机器人应用 平宝煤矿累计投用煤矿巡检机器人12 台，其中井上4 台、井下8 台，现已代替人工对井下变电所、泵房、主运输系统、采煤工作面等区域进行巡检。平宝煤矿多场景下机器人巡检技术 探索与应用智能矿山网煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。 以中国矿业大学 CUMTV 系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例，从行走机构、防爆设计、结构轻 新型煤矿救援机器人研发与试验
陕煤柠条塔智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台
该项目开发了智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台，构建了 六大中心，即“机器人集群协同控制应用中心”“生产调度协同管控中心”“安全保障管理协同应用中心”“专业业务应用中心”“决策分析综合管控应用中心”“运维监测管理中心”，总体形成“116N”的智能化应用架构。2023年11月1517日，中国自动化学会智慧矿山专业委员会“2023年年度会议暨智慧矿山学术论坛” 在重庆召开，中国煤科机器人公司、中国煤科沈阳研究院 副总经理王雷 应邀在大会作《煤矿机器人应用及产业发展新思考》报 重磅发布！煤矿机器人分级评价标准及通用技术架构2024年4月24日 — 人减少到1~2 人。在此过程中，巡检效率和预警准确率均提升了50%以上。此外，智慧巡检机器人降低了煤矿 生产中的潜在危害，减少了非计划性停机造成的损失，保障了煤矿的正常安全生产，经济效益和社会效益明显。鉴于国家、行业和地方对于 煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用智能矿山网2023年6月20日 — 煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+ ”的含义。2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类 刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术网易网
煤矿机器人进入20时代，瓦斯巡检及辅助作业机器人实用化
2024年7月1日 — 煤矿机器人进入20时代，瓦斯巡检及辅助作业机器人实用化,矿山,瓦斯,辅助作业,机器人公司,煤矿机器人,煤矿安全规程 6月20日，中国煤科机器人公司在深圳举办“粤港澳具身智能机器人中试基地”启用与产业生态建设大会暨第二届“特种机器人产业链”榜单榜主工作推进会暨《煤矿安全规程 2023年4月15日 — 摘 要: 基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状，依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划，从感知煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状，依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划，从感知、决策、执行 3个层面分析了煤矿掘进机的 煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展2024年4月23日 — 《20242029年中国煤矿机器人行业发展潜力建议及深度调查预测报告》由中研普华煤矿机器人行业分析专家领衔撰写，主要分析了煤矿机器人行业的市场规模、发展现状与投资前景，同时对煤矿机器人行业的未来发展做出科学的趋势预测和专业的煤矿机器人行业数据分析，帮助客户评估煤矿机器人行业 20242029年中国煤矿机器人行业发展潜力建议及深度调查
辽宁工程技术大学发力：牵头成立国家煤矿机器人协同创新中心
2019年11月27日 — 本报讯（王兵记者李澍）11月23日，国家煤矿机器人协同创新中心成立大会暨2019国际智慧矿山创新论坛在辽宁工程技术大学举行。大会由辽宁工程技术大学、深圳智物联网络有限公司、华夏天信智能物联股份有限公司、中国煤炭科工集团有限公司主办。2023年11月1日 — 可靠性测试与评估方法和多机器人群协同控制技术等。将煤矿机器人与5G 、工业互联网、大数据、云计算、人工智能和数字孪生等新技术融合以提升其智能化水平是当前的研究热点。《四、 煤机智能装备产业发展方向 我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究 CAE